Создан новый робот для опыления садовой земляники в теплицах

Ученые-исследователи из Технологического института Джорджии (GTRI) в США во главе с Ай-Пин Ху много лет изучали цветущие растения в закрытых помещениях, чтобы найти способ эффективного опыления сельскохозяйственных культур. Вместе с группой студентов они разработали прототип робота, который может справиться с этой задачей. Об этом рассказалина портале «ГлавАгроном».

Новый робот может эффективно опылять цветы, у которых есть как мужские, так и женские репродуктивные органы. Таким растениям достаточно, чтобы пыльца переносилась с одного органа на другой. Оборудование представляет собой манипулятор с 7 степенями свободы, состоящим из эндоскопической камеры, подсистемы микроскопа с 2 степенями свободы и специального вибрирующего инструмента для опыления.

В сочетании с алгоритмами, которые позволяют обнаруживать и определять положение цветков земляники, робот перемещаться к каждому цветку, опыляет его с помощью вибрационного инструмента и осматривать с помощью микроскопа. Одной из первых задач, которую поставила перед собой исследовательская группа, было научить робота определять ориентацию, форму и симметрию цветка.

Магистр робототехники в Школе интерактивных вычислений Технологического института Джорджии Харш Мурики разрабатывал компьютерное зрение для робота. Для классификации объектов он использовал систему обнаружения в реальном времени под названием YOLO (You Only Look Once – смотри только один раз). YOLO известна тем, что распознаёт и классифицирует объекты за один проход. Также были созданы алгоритмы, преобразующие 3D-изображения в 2D.

По словам Ху, робот может не только опылять растения, но и анализировать каждый цветок, чтобы определить, насколько хорошо он опылен и каковы шансы на размножение.

«Это первое известное нам устройство, которое позволяет визуально оценить, насколько хорошо опылился цветок», – отметил Ху.

Алгоритм автофокусировки позволяет поднести недорогой ручной микроскоп (стоимостью около 40 долларов) к любому цветку земляники садовой, чтобы проверить наличие на нем пыльцы. Сейчас разработка находится на стадии прототипа.

(новость подготовлена по материалам зарубежной печати, источники находятся в редакции).

Первоисточник: glavpahar.ru

Опубликовано: 2026-03-12